二战时分，德国为给盟军前列提供多半低价、操作直快、高生动型的炮火救援，便将40式火箭辐射箱加装在不同车辆底盘上成人卡通片，如德国Sd.Kfz.251半履带装甲运送车或者缉获自法国的H35 装甲车等，编削成了一款模样很奇怪的“混搭”车。

就以Sd.Kfz.251半履带装甲运送车为例，纠正后它的火箭辐射架大致辐射5发280毫米高爆弹和1发320毫米拆除弹，且6活气箭大致在10秒钟内一谈辐射完了，对前列地区形成火力粉饰。

在战场上，由于这种改装火箭炮火力苍劲，辐射时有着庞大的呼啸相通的声息，常常会让东谈主联思到仍是的“空中死神”斯图卡俯冲轰炸机，冲田杏梨是以许多东谈主便以“陆上斯图卡”这个名字来称号它。

统共二战时分，天然陆地战场上的主角是坦克，但在一些至极的区域内却不得无须到一些至极的兵器装备，比如在坦克难以参加的崎岖之地，“陆上斯图卡”这种挂载火箭弹的装甲车就有了大显神通的契机。

天然它也有不少谬误，比如由于火箭弹仅仅挂载在车体上的成人卡通片，导致它的辐射概念只可跟车头的概念一致，灵活性欠佳；另外一方面，尽管这种火箭弹威力庞大，但一朝辐射完了，再行装填却比拟繁忙。因此，它也逐局面从东谈主们的视线中肃清了。